Resum per a tots els públics
El Centre de Desenvolupament de Sensors, Instruments i Sistemes (CD6) de la UPC ha presentat un vehicle de baixes emissions equipat amb intel·ligència artificial i sensors òptics, en el marc del projecte USEFUL. Durant sis mesos, el cotxe circularà per Terrassa i altres poblacions de Catalunya per recopilar un gran volum de dades de trànsit. Aquestes dades serviran per entrenar algoritmes més precisos i segurs per a la conducció autònoma, contribuint a una mobilitat més sostenible, reduint accidents i adaptant-se a una societat més envellida. El projecte compta amb el suport d’empreses i centres de recerca, i les dades generades seran anònimes i accessibles per altres investigadors.
Conceptes clau per continuar aprenent:
- Conducció autònoma
- Intel·ligència artificial (IA)
- Sensors òptics (LIDAR)
- Gestió de dades massives
- Mobilitat sostenible
Font: UPC. USEFUL.
Resum nivell 5 anys
Uns científics de la UPC han posat uns ulls especials (sensors) i un cervell electrònic a un cotxe. Aquest cotxe intel·ligent es conduirá per la ciutat i veurà tot el que passa al carrer, com els altres cotxes i bicicletes. Les seves “càmeres” i “ulls làser” l’ajudaran a entendre millor el món. Després, els científics faran servir tota aquesta informació per ensenyar altres cotxes a conduir sols, sense que una persona els hagi de portar. Això ajudarà a tenir ciutats amb menys contaminació, menys soroll i més seguretat per a tothom.
Conceptes clau per continuar aprenent:
Resum nivell 10 anys
La UPC està provant un cotxe especial, equipat amb sensors òptics i intel·ligència artificial, que circularà per Terrassa i altres llocs de Catalunya durant sis mesos. Aquest cotxe recollirà molta informació sobre el trànsit, els carrers i els vehicles del voltant. Amb aquestes dades, els científics podran millorar els sistemes perquè els cotxes del futur es puguin conduir sols, sense conductor humà, i ho facin de manera més segura i eficient. L’objectiu és aconseguir ciutats amb menys accidents, menys contaminació i on les persones grans o amb dificultats de mobilitat puguin desplaçar-se més fàcilment. Les dades seran anònimes i útils per altres investigadors.
Conceptes clau per continuar aprenent:
- Conducció autònoma
- Sensors òptics (LIDAR)
- Intel·ligència artificial
- Ciutats sostenibles
Resum nivell 14 anys
El CD6 de la UPC ha equipat un cotxe de baixes emissions amb sensors òptics d’última generació i un sistema avançat d’intel·ligència artificial, en el marc del projecte USEFUL. Aquest vehicle circularà durant sis mesos per Terrassa i altres ciutats catalanes, recopilant una gran quantitat de dades sobre el trànsit i l’entorn. Amb aquestes dades, els investigadors podran desenvolupar algoritmes més precisos per a la conducció autònoma, millorant la seguretat, reduint la contaminació i adaptant-se a una població cada cop més envellida. Les dades, que seran anònimes, es posaran a disposició d’altres experts, fomentant la recerca i la innovació en mobilitat urbana.
Conceptes clau per continuar aprenent:
- Conducció autònoma
- Sensors LIDAR
- Geolocalització
- Big data
- Algoritmes
- Transferència tecnològica
Resum nivell 18 anys
El Centre de Desenvolupament de Sensors, Instruments i Sistemes (CD6) de la UPC ha presentat un vehicle de baixes emissions equipat amb IA i sensors òptics avançats (com un LIDAR d’estat sòlid d’alta resolució i un sistema de geolocalització sense GPS) en el context del projecte USEFUL. Durant sis mesos, el cotxe recollirà enormes quantitats de dades a Terrassa i altres ciutats, amb l’objectiu d’entrenar algoritmes de conducció autònoma més robustos i fiables. Les dades, anònimes i diverses, es compartiran amb la comunitat científica, impulsant la recerca en mobilitat urbana, reducció d’emissions, seguretat vial i millora de la qualitat de vida, especialment per persones grans o amb discapacitat.
Conceptes clau per continuar aprenent:
- Conducció autònoma
- Sistemes LIDAR
- Geolocalització
- Intel·ligència artificial
- Transferència tecnològic
Nota de premsa original
El CD6 de la UPC presenta un cotxe equipat amb IA i sensors òptics que obtindrà milers de dades per millorar la conducció autònoma
Terrassa, 24/10/202
El Centre de Desenvolupament de Sensors, Instruments i Sistemes (CD6) de la Universitat Politècnica de Catalunya – BarcelonaTech (UPC) ha equipat un vehicle de baixes emissions amb diferents sensors òptics integrats en un sistema complex de computació, visualització i emmagatzematge de dades, en el marc del projecte USEFUL. El cotxe circularà pels carrers de Terrassa i d’altres localitats de Catalunya durant sis mesos per recollir dades del trànsit, amb les quals es desenvoluparan algoritmes més precisos per a la conducció autònoma.
La conducció autònoma és el futur de la mobilitat urbana, més encara en una societat cada cop més envellida. A mitjà termini, els desplaçaments es faran en vehicles capaços de prendre decisions a temps real sense la intervenció humana en tots tipus de situacions, i les primeres proves ja s’han engegat a ciutats com San Francisco, Phoenix o Singapur. La conducció autònoma contribuirà a reduir problemes ambientals perquè optimitzarà el consum i la gestió del trànsit, reduirà els accidents i suposarà una millora per a col·lectius com les persones grans o amb discapacitat.
El professor Santiago Royo, director del Centre de Desenvolupament de Sensors, Instruments i Sistemes (CD6) de la UPC, investigador principal del projecte USEFUL, està convençut que “per assolir aquesta transformació es necessiten grans volums de dades precises que provinguin de detectors amb diferents modes de funcionament que permetin als sistemes autònoms interpretar l’entorn i actuar de manera segura, fins i tot en entorns complexos. Això ens obliga a entrenar algoritmes avançats d’intel·ligència artificial (IA); i, si volem que siguin fiables en qualsevol circumstància, els hem de proporcionar com més dades diferents millor per generar la informació més realista i general possible que ajudi a aprendre a la IA i a prendre decisions robustes”.
Intel·ligència artificial, sensors i algoritmes
En aquest context, l’Agència Estratègica d’Investigació del Ministeri de Ciència, Innovació i Universitats, a través del programa de Transició Ecològica i Digital, ha finançat el grup CD6 de la UPC amb 273.000 euros per posar en marxa el projecte USEFUL. La iniciativa compta també amb el suport de les empreses Beamagine (spin-off de la UPC), Anello Photonics i QNAP; així com de l’Escola Superior d’Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa (ESEIAAT) i a Facultat d’Òptica i Optometria de Terrassa (FOOT).
En aquest projecte, el CD6 ha equipat un vehicle de baixes emissions amb un sistema de sensors òptics integrats i computeritzats que compta amb un LIDAR d’estat sòlid d’alta resolució (un tipus de sensor làser amb fotodetector que mesura distàncies) cedit per la spin-off Beamagine; un sistema de geololocalització i odometria d’alta precisió sense necessitat de GPS (mesura de dades de sensor en moviment) cedit per Anello Photonics, i un sistema d’emmagatzematge de gran volum de dades cedit per QNAP.
El sistema amb què circularà el vehicle pels carrers de Terrassa durant sis mesos incorpora una unitat de processament homologada per a sistemes de conducció autònoma. Aquesta unitat permet tant governar l’adquisició de dades de tots els sensors com executar xarxes neuronals d’intel·ligència artificial per a aplicacions específiques en temps real, com ara percepció d’obstacles o realització de mapes 3D de l’entorn.
A través del projecte, el CD6 obtindrà milions d’imatges de múltiples sensors, algunes d’elles disruptives en el camp dels vehicles autònoms, que es convertiran en dades aptes per dissenyar sistemes fiables de conducció autònoma.
Les dades seran anònimes (no identificaran vianants o vehicles) i s’incorporaran a un data set o conjunt de dades públic que permeti a altres investigadors i investigadores desenvolupar algoritmes relacionats. En aquest sentit, Santiago Royo explica: “volem que el dataset sigui el més divers possible pel que fa als escenaris capturats, com ara rurals, urbans, autopista, etc.; que inclogui tota mena de vehicles, en especial els més vulnerables com bicicletes o patinets, i també que capti dades en condicions meteorològiques reals i entorns realistes en què les condicions no són sempre favorables per a tots els sensors. De fet, aquestes dades es faran servir per desenvolupar aplicacions avançades que permetin la detecció d’objectes a la via, el mapejat d’entorns, la predicció de moviment dels agents de la via i la creació de bessons digitals, entre altres, amb més fiabilitat.”
A més, USEFUL permetrà provar diferents metodologies d’entrenament dels algoritmes d’intel·ligència artificial per comparar quina és la manera més efectiva d’obtenir sistemes de percepció segurs. El vehicle permetrà, en el futur, testejar i validar nous tipus de sensors per a la conducció autònoma, validar noves distribucions de sensors o desenvolupar aplicacions de mapejat detallat de tota mena d’entorns.
30 anys de transferència tecnològica
El CD6 de la UPC és un grup de recerca expert en enginyeria òptica i fotònica, ubicat al Campus de Terrassa, que forma part de la Xarxa TECNIO. El CD6 orienta la seva activitat a la transferència dels resultats de la innovació tecnològica a les empreses. Actualment, l’integren més de 40 investigadors i investigadores que treballen en projectes dins dels àmbits de la salut, la indústria 4.0, la mobilitat urbana, l’agricultura de precisió, les ciutats intel·ligents, l’espai i la sostenibilitat. Al llarg de prop de 30 anys de trajectòria, el CD6 ha generat 76 patents, ha incubat 15 empreses spin-off i forma part de 10 clústers i associacions industrials.
